Motor DC tidak
dapat dikendalikan secara langsung oleh mikrokontroler, karena kebutuhan
arus listrik yang besar pada motor DC
sedangkan arus keluaran pada mikro sangat kecil. Driver motor merupakan pilihan alternatif yang harus digunakan
untuk mengendalikan motor DC pada robot beroda. Ada beberapa driver motor yang sering digunakan pada
aplikasi robotika, yaitu menggunakan rangkaian H-Bridge transistor, H-Bridge MOSFET,
dan IC driver motor. Pada
tulisan ini saya akan coba membuat tentang
rangkaian IC driver motor L298 dan
H-bridge Mosfet. Tapi sebelum ke rangkaian driver motor DC saya akan membahas
sedikit tentang motor DC.
Motor DC adalah
suatu piranti elektronik yang befungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik. Pada aplikasi robotika pergerakan robot beroda umumnya menggunakan motor
DC sebagai alat penggeraknya, karena jenis motor ini lebih mudah untuk dikendalikan.
Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang
diberikan.
Gambar 1. Motor DC
Pengaturan
arah putaran motor dilakukan dengan mengubah arah polaritas yang mengalir
melalui motor. Secara sederhana seperti yang terlihat pada (Gambar 2) hal
ini dapat dilakukan dengan mengubah polaritas tegangan motor.
Gambar
2. Pengaturan arah putaran motor DC
Kecepatan motor DC dapat diatur dengan
beberapa cara, yaitu dengan mengatur fluks medan, dengan mengatur tahanan
jangkar, dan dengan mengatur tegangan sumber. Cara yang ketiga ini merupakan
pengaturan yang sering digunakan karena penggunaannya yang relatif mudah
(Zuhal, 2004). Pengaturan tegangan sumber biasanya menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation).
OK..,
selanjutnya kita ke driver motor. Driver motor yang mudah digunakan yaitu
menggunakan IC driver motor DC seperti L293D atau L298N. IC driver motor yang
saya bahas yaitu L298 hal ini dikarenakan kemampuan IC tersebut yang lebih baik
dibandingkan IC L293D. langsung aja ini penampakan IC driver motor L298.
Gambar
3. IC Driver motor L298
L298
aadalah driver motor berbasis H-Bridge, mampu menangani beban hingga 4A pada
tegangan 6V – 46V. Dalam chip terdapat dua rangkaian H-Bridge. Selain itu
driver ini mampu mengendalikan 2 motor sekaligus dengan arus beban 2 A. berikut
gambar rangkaian driver motor L298.
Gambar
4. rangkaian driver motor L298
Rangkaian driver motor yang terlihat pada (Gambar 3.34), untuk output motor DC digunakan dioda, hal ini ditujukan agar driver motor dapat menahan arus balik yang datang dari motor DC. Input driver motor berasal dari mikrokontroler utama, untuk MOT 1A dan
MOT 1B untuk menggerakan motor 1, ENABLE 1 untuk mengatur kecepatan motor 1
menggunakan PWM, selanjutnya untuk MOT 2A dan MOT 2B untuk menggerakan motor 2,
ENABLE 2 untuk mengatur kecepatan motor 2 menggunakan PWM. untuk lebih jelas
mengenai pengontrolan motor DC menggunakan IC L298D dapat melihat tabel kebenaran
pada (Tabel 3.7).
Tabel 3.7 Tabel Kebenaran Untuk 2 Motor
MOT 1A
|
MOT 1B
|
ENB 1
|
MOT 2A
|
MOT 2B
|
ENB 2
|
GERAK
|
H
|
L
|
H
|
H
|
L
|
H
|
Maju
|
L
|
H
|
H
|
L
|
H
|
H
|
Mundur
|
H
|
L
|
H
|
L
|
L
|
H
|
Belok kanan
|
L
|
L
|
H
|
H
|
L
|
H
|
Belok kiri
|
Nah dari rangkaian
driver motor DC selanjutnya kita ke rangkaian driver motor H-Bridge MOSFET. Tapi sebelum itu saya akan menjelaskan sedikit
tentang H-Bridge.
Secara
konsep rangkaian ini terdiri
dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupa sehingga memungkinkan motor dapat
teraliri arus dengan arah yang berkebalikan. Yaitu searah jarumjam dan
berlawanan arah jarumjam. Pada rangkaian driver motor ini, saklar-saklar
tersebut digantikan oleh transistor atau MOSFET yang dikerjakan pada daerah
saturasi dan cut-off (Switch). Berikut cara kerja dari H-Bridge motor.
Gambar
5. Cara kerja H-Bridge
Dari
Gambar diatas berikut H-Bridge bekerja:
- Ketika S1 dan S4 tertutup (diagonal) dan lainnya terbuka maka arus akan mengalur dari batery ke kutub positif motor kemudian keluar ke kutub negatif motor,makamotor akan berputar kearah kanan.
- Ketika S2 dan S3 tertutup (diagonal) dan lainnya terbuka,maka arus akan mengalir sebaliknya,motor juga akan berputar kearah sebaliknya.
- Jika semua saklar tertutup, maka motor akan berhenti, dan jika ini diteruskan maka akan menyebabkan rangkaian menjadi”short circuit“.
Dari
penjelasan diatas berikut gambar rangkaian H-bridge menggunakan MOSFET.
Gambar
6. Driver Motor MOSFET
Dari Rangakian diatas
saya hanya mengunakan 1 pin direction untuk memutar motor yaitu jika diberi
logika low (0) maka arahnya CCW dan sebaliknya jika logika high (1) maka
arahnya CW. Untuk mosfet yang saya gunakan adalah tipe p–channel dan tipe n–channel
yaitu IRF 9540 dan IRF 540. Mosfet yang digunakan memiliki ratting tegangan dan
arus 100 V dan 23 A untuk IRF9540 (p-channel) serta 100 V dan 33
A untuk IRF540 (n-channel).
Hmm., mungkin segini
dulu rangkaian driver motor yang bisa saya share. Kalo kurang jelas bisa komen2
atau jika ada yang mau rangkaian ini nanti saya kasih dengan file (.schdoc)
protel dxp.
Salam robotika Indonesia…!!!
Salam robotika Indonesia…!!!
Referensi
: http://andyq3lectra.wordpress.com/H-Bridge
Motor Driver
mau tanya mas kalo saya ganti dengan MOSFET IRF 740 bisa gak ya untuk IRF 9540 atau 540?
BalasHapussoalnya saya mau menggrakan motor dengan spesifikasi 125V 3.5 A.
terima kasih
gan,boleh minta rangkaian motor driver yang lebih jelas
BalasHapusdengan tipe file .schdoc gpp kog gan
tlong bgt ya gan
terima kasih
ni email saya
jawaelektro10@gmail.com
Mas boleh tau ga itu pake dioda apa?
BalasHapusmas, boleh minta file sch.doc nya..
BalasHapusbuat rangkaian yang mosfet..
kalo bisa tolong kirim ke..
angga_2101@yahoo.com
butuh banget, urgent..
aslkm, bang mau dong rangkaian file (.schdoc) protel dxp nya.
BalasHapustrimakasih.
klo bisa tolong kirim ke jajang.elektro.untirta@gmail.com
wslm
yup ntr ane kirimin file'y k email ente2 smua.
BalasHapussorry baru buka blog. hehe...!!
mas dinar, di rangkaian driver L298 saya memakai dioda ES2B.
BalasHapusuntuk datasheet dioda ES2B bisa liat di situs ini :
http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/46429/SSE/ES2B.html
gan..blh mint file.sch nya?
BalasHapustlg krim ke kusumadiah1991@gmail.com
ohya, yg ane kirim file driver motor mosfet yak..?
BalasHapuscoz yg l298 gak tau kmn,, hufth..,
Gan,mohon di liat emailnya..ane bertanya tentang rangkaian yang ane bikin,gan..thx before
BalasHapusane dah buka email ane., tapi rangkaian ente gak ada di inbox ane.., trus di spam jg gak ada..!! btw ente ngirim rangkaian'y ke alamat email yg mana..?
Hapusgan, bleh minta schematicny?
BalasHapuskirimny ke :
jhoentaxs@gmail.com
makasih..
gan, boleh dong di kirimin file rangkaiannya ke email ane, ane juga pengen belajar lebih jelas gan.
BalasHapusiaf.pakpahan@gmail.com
makasih gan
gan boleh minta scematicnya juga?
BalasHapuslagi belajar ni. kirim ke gilangchankz@gmail.com
makasih gan
permisi mas. saya boleh minta file .sch nya, saya juga mau belajar, oktajunior74@gmail.com terima kasih ^_^
BalasHapusmas minta rangkaiannya donk
BalasHapusyg ic l298
kirim aja di di email aq faizalrozy13@gmail.com
makasih mas
mas mau nanyak
BalasHapusapa bedanya driver mengunakan ic l293 d
saya makai ic l293 d lalu pada percobaan pertama langsung terbakar icnya
mas, bleh miinta file sch-nya yg driver motor pkk mosfet (wramadhani65@gmail.com)
BalasHapusThat's a great write-up. The way you write is very nice. Thanks for this special article. Do you have any idea about the Turkish visa for US citizens ? Yes, It is a necessary permit for US Citizens to enter turkey. If you don't have a Visa you should not start your journey . Firstly you should take a visa and then start your journey . All the important information about the turkey visa is available on this page . By the 1 click you can read all the information .
BalasHapusTül Perde Modelleri
BalasHapusMobil Onay
mobil ödeme bozdurma
nft nasil alinir
Ankara Evden Eve Nakliyat
trafik sigortası
dedektör
kurma web sitesi
aşk kitapları
Smm Panel
BalasHapussmm panel
İSİLANLARİBLOG.COM
İnstagram Takipçi Satın Al
Hırdavat
beyazesyateknikservisi.com.tr
SERVİS
JETON HİLESİ