Postingan kali ini saya akan mencoba untuk membahas tentang komunikasi serial antar 2 mikrokontroller. hal ini dikarenakan rasa penasaran saya untuk menghubungkan 2 mikrokontroler, yang satu sebagai Master dan yg satu lagi sebagai Slave. dulu kasus ini pernah saya temui ketika membuat suatu robot, yang mana robot ini harus menggunakan lebih dari 1 mikrokontroler. kemudian untuk menghubungkan antar mikrokontroler tersebut saya menggunakan teknik port-pin (teknik yg paling simple & lucu) hehehe...,
Ok., langsung aja kita liat foto rangkaian komunikasi serial antar 2 mikrokontroler di bawah ini:
Gambar 2. Rangkaian mikrokontroler master-slave |
Disini saya menggunakan 2 mikrokontroler AVR ATmega 32. dengan kristal 8 Mhz, seharus'y yg bagus utk komunikasi serial menggunakan kristal 11.059200 Mhz, supaya baudrate error'y 0.0%. Sensor ultrasonik yang saya gunakan HC-SR04 (sensor cina coy!), servo yang saya pakai micro gws, dan baterai yang saya gunakan adalah baterai lipo 2S 500mAh. Mikrokontroler yg dijadikan master (minsys yg warna hijau) berfungsi mengirimkan data (transmitter) dan Mikrokontroler yg di jadikan Slave(minsys yg warna biru) akan menerima data (Receiver) dari mikrokontroler (Master). supaya lebih gampang mungkin bisa melihat diagram blok di bawah ini:
Sebenernya saya ingin melanjutkan komunikasi serial antar 3 mikro dengan 1 master dan 2 slave. Program sudah siap, akan tetapi mikrokontroler'y yg terakhir ternyata rusak. T.T. mungkin jika sudah ada mikrokontroler'y saya akan coba posting lanjutan dari komunikasi serial antar 2 mikrokontroler.
jika ada yg ingin di tanyakan silahkan komen aja. Ok..!!!
http://www.musbikhin.com/komunikasi-dua-mikrokontroler-menggunakan-serial-usart
http://too-payz.blogspot.com/2010/03/kauc-komunikasi-antar-mikrokontroller_10.html