Komunikasi serial antar 2 Mikrokontroler (Master-Slave)
Assalamualaikum., wr. wb.
Postingan kali ini saya akan mencoba untuk membahas tentang komunikasi serial antar 2 mikrokontroller. hal ini dikarenakan rasa penasaran saya untuk menghubungkan 2 mikrokontroler, yang satu sebagai Master dan yg satu lagi sebagai Slave. dulu kasus ini pernah saya temui ketika membuat suatu robot, yang mana robot ini harus menggunakan lebih dari 1 mikrokontroler. kemudian untuk menghubungkan antar mikrokontroler tersebut saya menggunakan teknik port-pin (teknik yg paling simple & lucu) hehehe...,
Ok., langsung aja kita liat foto rangkaian komunikasi serial antar 2 mikrokontroler di bawah ini:
Gambar 2. Rangkaian mikrokontroler master-slave
Disini saya menggunakan 2 mikrokontroler AVR ATmega 32. dengan kristal 8 Mhz, seharus'y yg bagus utk komunikasi serial menggunakan kristal 11.059200 Mhz, supaya baudrate error'y 0.0%. Sensor ultrasonik yang saya gunakan HC-SR04 (sensor cina coy!), servo yang saya pakai micro gws, dan baterai yang saya gunakan adalah baterai lipo 2S 500mAh. Mikrokontroler yg dijadikan master (minsys yg warna hijau) berfungsi mengirimkan data (transmitter) dan Mikrokontroler yg di jadikan Slave(minsys yg warna biru) akan menerima data (Receiver) dari mikrokontroler (Master). supaya lebih gampang mungkin bisa melihat diagram blok di bawah ini:
Gambar 2. Diagram Blok.
Prinsip kerja dari diagram blok diatas yaitu mikrokntroler master akan mengaktifkan sensor ultrasonik pada PortB dan menampilkan data jarak pada LCD di PortC. Jika jarak yg di deteksi sensor ultrasonik kurang dari sama dengan (<=100 mm) maka mikrokontroler master akan mengirimkan karakter ke mikrokontroler slave, yang kemudian mikrokontroler slave akan menggerakan motor servo. Pengiriman karakter ini menggunakan komunikasi serial yang mana pada Mikro Master terhubung pada PortD.1 (Tx) dan Mikro Slave terhubung pada PortD.0 (Rx). dan satu lagi ground antar ke-2 mikrokontroler ini harus di satukan. Baudrate yg digunakan yaitu 9600. Untuk lebih jelas'y mungkin bisa dilihat video'y di akhir postingan ini.
Next..!! lanjut ke codevision AVR.
Pengaturan mikrokontroler, kristal, dan port B (sensor Us) menggunakan codewizard pada sisi Transmitter.
Gamar 3. Pengaturan Mikro,kristal,dan port sensor Us
Pengaturan USART dan LCD menggunakan codewizard pada sisi Transmitter.
Gambar 4. Pengaturan Usart dan LCD
Pengaturan mikrokontroler, kristal, dan usart menggunakan codewizard pada sisi Receiver.
Gambar 5. Pengaturan mikrokonroler, kristal, dan USART.
Berikut video dari komunikasi serial antar 2 mikrokontroler.
Sebenernya saya ingin melanjutkan komunikasi serial antar 3 mikro dengan 1 master dan 2 slave. Program sudah siap, akan tetapi mikrokontroler'y yg terakhir ternyata rusak. T.T. mungkin jika sudah ada mikrokontroler'y saya akan coba posting lanjutan dari komunikasi serial antar 2 mikrokontroler.
jika ada yg ingin di tanyakan silahkan komen aja. Ok..!!!
thanks gan share ilmunya. o ya gan, saya kebtulan buat proyek ini juga komunikasi 2 mikro . namun saya menggunakan at89c51 sebgai TX dan at89s51 sebgai RX nya, kira-kira bisa ngak gan,, thanks . mohon bantuannya gan,
mantap,,,,,
BalasHapusgo go go,,,
ilmunya berguna banget nih bang....!!
BalasHapusmakasih omm.,
BalasHapusthanks dah mampir..!!
mas. kalau source buat nampilin data sensor HC-SR04 ke lcd pake atmega8535 bagaimana ya?
BalasHapusSource'y ada pada sisi transmitter mas.
Hapustinggal rubah aja header chip mikrokontroler.
#include
jadi
#include
Punten kang, mau tanya, komunikasi serial ini bisa digunakan untuk interpolasi 2 motor? terimakasih
BalasHapusGan, mau nanya, klo PORT echo ama triggernya harus di port XCK sama T1 ya?
BalasHapusAtau bisakah saya buat di port yg lain misalnya ADC??
Tks Gan
untuk PORT echo & trigger gak harus di port xck dan T1 mas.,
Hapusbisa di konfigurasi ke port yang lain'y kok.
Gan, mau tanya... bedanya program ini sama program lain yang pake buffer size, frame error, dll apa ya???
BalasHapusyang dimamaksud koneksi serial sendiri itu apa?
BalasHapusthanks gan share ilmunya.
BalasHapuso ya gan, saya kebtulan buat proyek ini juga komunikasi 2 mikro . namun saya menggunakan at89c51 sebgai TX dan at89s51 sebgai RX nya, kira-kira bisa ngak gan,, thanks .
mohon bantuannya gan,
mas mao nanya mikrokontroler tu harganya berapa ,trus mprgamnya bisa pakai androi
BalasHapusKomentar ini telah dihapus oleh pengarang.
BalasHapusmas, jika saya cuma kirimnya memakai tombol 8 buah ( master ) terima memakai 8 led ( slave ) caranya gmn ya
BalasHapussorry... dah lama gak mainan mikrokontroler setelah lulus kuliah, sekarang lupa semua..
BalasHapusini nih referensi yang saya cari-cari, thanks udah berbagi bro
BalasHapus