Assalamualaikum.., wr.wb.
Setelah ane posting
tentang Pengenalan Motor Servo, kali ini ane mau share bagaimana cara
menggunakan servo controller ssc32 untuk menggerakan motor servo dengan
pemograman bahasa C codevision AVR.
Ok., langsung ja.., Servo controller ssc32 merupakan device yang
berfungsi untuk menggerakkan motor servo hingga 32 buah motor. ssc32 sama
halnya dengan driver motor pada motor dc, yaitu untuk menjembatani antara
minsys mikrokontroler dengan motor servo. Servo controller ssc32 yang saya
gunakan merupakan buatan dari lynxmotion. Harga ssc32 kalau sekarang sktr $40,
tapi jangan takut di Indonesia sudah ada yg berhasil membuat kloningan ssc32
dengan harga yg lebih murah sktr 350rb. berikut penampakan servo controller
ssc32.
Gambar 1. Servo Controller SSC32 |
Jika ada yang mau
download user manual bisa klik disini.
Spesifikasi ssc32 :
- Microcontroller = Atmel ATMEGA168-20PU
- EEPROM = 24LC32P (Required for 2.01GP)
- Speed = 14.75 MHz
- Internal Sequencer = 12 Servo Hexapod (Alternating
Tripod)
- Serial input = True RS-232 or TTL, 2400, 9600, 38.4k,
115.2k, N81
- Outputs = 32 (Servo or TTL)
- Inputs = 4 (Static or Latching, Analog or
Digital)
- PC interface = DB9F
- Current requirements = 31mA
- Microcontroller interface = Header posts
- Servo control = Up to 32 servos plug in directly
- Servo motion control = Immediate, Timed, Speed or Synchronized.
- PC board size = 3.0" x 2.3"
- VS current capacity = 15 amps per side, 30 amps max
Selanjutnya untuk melihat bagian
ssc32 , jumper dan connector SSC32 dapat dilihat dibawah ini:
Gambar 2. Bagian-Bagian SSC32
|
Dari gambar diatas kita bisa melihat
aturan main dari ssc32, dan kayaknya gak perlu ane jelasin coz emank udah
jelas., hehehe,, tp klo emank ada yang belum jelas komen ja yak..!!
Komunikasi yg digunakan ssc32 dengan
Minsys Avr adalah serial. dimana dalam coding'y mempunyai aturan main sendiri,
seperti di bawah ini.
gan klo servo controller menggunakan pbrain u24 ada ga tutornya ?
BalasHapussaya ada beberapa PDF untuk P-brain ...
Hapusmau dikirim via e-mail .?.
gan ane tolong kirimin juga dong pdfnya...
Hapussaya minta juga dong tutorialnya p brain
Hapuswaduh.., ane baru denger tuh pbrain u24. klo boleh tau itu apa yak..? malah balik nanya.., hehehe..
BalasHapuskalo mau menggerakkan 3 servo dengan sudut yang berbeda tp dalam waktu yang bersamaan gmn kang
BalasHapusmau tanya untuk pengaturan saat di flowbotic itu" com port select" automatis apa harus ada settingannya agar sscnya dapat bekerja?
BalasHapus